【Kaiyun·開云，新聞】近日，據(jù)Kaiyun·開云，了解，一種由意大利研究人員設(shè)計(jì)并制造的，3D打印結(jié)構(gòu)組成的人造氣動肌肉成功問世。據(jù)悉，該發(fā)明可根據(jù)需要伸展和收縮，相關(guān)研究報(bào)告稱，這是一種在單一打印過程中制造、由18種不同GRACE（能夠收縮和拉長的執(zhí)行器）組成的氣動手。

人造氣動肌肉

　　據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道，上述意大利研究小組此次從單個氣動執(zhí)行器開始嘗試進(jìn)行突破。每個執(zhí)行器都可通過其幾何形狀簡單地?cái)U(kuò)展、延伸和收縮，類似于帶有褶皺的主軸，包括一個可使用不同材料和不同尺寸進(jìn)行3D打印和制造的獨(dú)立單元。各種GRACE打印并組裝成復(fù)雜的架構(gòu)，以提供所需的運(yùn)動類型。

　　據(jù)參與設(shè)計(jì)的研究人員稱，這些GRACE可制成不同的尺寸，并能夠調(diào)整它的形狀和強(qiáng)度。相關(guān)研究人員介紹，這款氣動手利用商用3D打印機(jī)制作而成，采用的是軟樹脂材料，重約100克，大小與人手相當(dāng)。而操控它也非常容易，只需十分之幾帕的壓力，就可彎曲手指、扭轉(zhuǎn)手掌和旋轉(zhuǎn)手腕，可支撐超過其自身1000倍的重量，具體取決于制造它們的材料。

工業(yè)機(jī)械臂

　　雖然目前機(jī)械臂領(lǐng)域的發(fā)展十分迅速，但多用于工業(yè)制造，且都是金屬材質(zhì)制作，重量很大。而這款人造氣動肌肉對于殘障人士以及老年人則十分友好，若能夠量產(chǎn)將會對以上人群有著極大的幫助。

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